AutoTark v4.0.0 更新说明
对比版本：v3.7.2 -> v4.0.0
更新日期：2026-07-17
本文适用于 v4.0.0 及其后续修正版
AutoTark 是一款面向比亚迪专用的第三方车机软件，界面美观功能也非常强大，主打对原厂没有的功能进行补充，提供了车外喊话、桌面/仪表歌词显示、行程统计、自动化、AI 分析等众多功能。最近 4.0.0 预览版的升级更是推出了两项车主呼声很高的功能——电子后视镜、仪表车道级导航
主要适配23X及以上控制器，功能挺丰富，容易上手。
主要功能
- 电子后视镜/仪表悬浮信息
- 车外喊话/锁车音效
- 自动化任务
- 桌面快捷卡片
主要适配23X及以上控制器车机
AutoTark 的作者也是我们比亚迪的车主，他的车型是钛 7（34 控制器），因此目前 AutoTark 主要适配的车型是 DiLink 100/150（23/34 控制器），DiLink 3.0/4.0 也可以使用但不支持仪表歌词、车外喊话等部分功能。
更新日志
动同步到持续运行的播放组件
优化不同车型音频通道的选择和失败后重试，补充 57 系列控制器适配
自动化新增文字转语音动作
支持自动唤醒配套语音应用，减少语音应用尚未准备好导致的播放失败
优化语音文本和参数处理，长文本和变量内容的处理更稳定 - 自动化
自动化可保存和复用临时变量
网络请求完成后，可从返回内容中取出需要的字段，再用于语音播报、通知或后续动作
新增电子后视画面显示、关闭和延迟执行动作
规则只读取实际需要的车辆数据，减少无关读取和重复计算
优化规则执行日志，便于判断未触发、条件不满足或动作失败的原因
新增 自动化联动TTS语音播报 实现更多场景的自定义语音 自定义音色(小团团/懒洋洋/派蒙等音色)播报 - 备份与恢复
设置备份新增车辆外观、电子后视镜、方向盘快捷键、语音和持续运行等设置
自定义车辆图片可随设置一起备份和恢复
恢复旧版本备份时按实际存在的内容处理，减少因新旧字段不同导致的失败
恢复完成后会重新整理行程关联、位置记录和缺失费用 - 车型适配与安全性
车型适配资料可在联网时更新；暂时离线时继续使用最近一次有效资料或内置资料
新增 57 系列控制器、宋 Pro、宋 L、豹 8、海狮 07 等车型配置调整
车辆身份发生变化时会重新同步激活状态和车型适配，避免沿用上一辆车的状态
更新包可按适用车辆范围发布，降低装错版本的风险
加强安装包完整性和车辆身份检查
二、优化改进
优化首页启动后的车辆数据预热，减少刚进入页面时的短暂空白
优化电子后视镜长时间显示、转向灯切换和关闭时的资源清理
优化自动化规则读取车辆数据的范围和频率
优化方向盘按键服务的断开恢复，避免旧服务状态影响新连接
优化顶部状态栏预览、项目数量和前后电机转速选项
优化外观预设市场的分类和搜索
优化车辆声音文件管理和播放通道准备
优化应用启动，避免持续运行功能被重复启动
优化地图显示和行程详情对话框布局
三、问题修复
修复方向盘按键长按判断异常，以及按键服务意外断开后不能恢复的问题
修复桌面歌词悬浮窗和预设卡片重叠、位置异常的问题
修复顶部状态栏预览不正确的问题
修复前后电机转速、仪表盘里程和停车统计显示错误
修复部分短行程被错误限制、行程功率数据对应错误的问题
修复电子后视镜转向联动显示时间不正确，以及自动化关闭画面不彻底的问题
修复车辆身份变化后激活状态没有及时更新的问题
修复车型适配资料刷新过于频繁、失败后重复请求的问题
修复部分车型车辆声音设置缺失、过期或不同步时不播放的问题
修复 23 系列和 57 系列控制器部分声音通道准备失败的问题
修正驾驶模式显示和部分车型配置
四、激活相关变化
未激活车辆仍可使用行程记录、能耗统计、充电和加油管理、首页实时数据、备份恢复、独立投屏和复制投屏
多应用分屏投屏仍需激活
仪表触控板需激活
电子后视镜和流媒体后视需激活
解锁、锁车和哨兵报警声音仍需激活
自动化规则、方向盘按键绑定、桌面功能卡片和桌面声音卡片继续按试用或激活数量限制
智能分析仍有每日次数限制
五、升级后请检查
升级前建议在“设置 -> 备份与恢复”中分别备份设置和数据。
覆盖安装后，请检查车机系统中的自启动、后台运行、悬浮窗、辅助功能和车机授权。
使用仪表触控板前，请先确认投屏已经运行，并确认辅助功能已开启。
电子后视镜和摄像头画面受车型、控制器版本和车辆摄像头配置影响，首次使用建议先停车测试。
车辆声音未播放时，请依次检查总开关、单项开关、声音文件、激活状态和允许播放时间段。
桌面卡片折叠后只保留标题区域，需要查看内容时重新展开。
升级后请重点确认原有行程、能源记录、自动化规则、方向盘按键、桌面卡片和声音设置仍然保留。
如遇车辆数据、画面、投屏或声音异常，请在问题发生后尽快导出日志并反馈车型与控制器版本。
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