v4.2.0 主要加强仪表投屏、原车相机和方向盘控制。你可以更方便地把当前正在使用的应用投到仪表屏，使用分屏输入，或通过方向盘控制空调、环视和主驾座椅。行程加载、车辆状态也做了相应完善。
一、投屏和方向盘控制
前台跟随投屏
：启动投屏时自动选择当前正在使用的应用，适合临时把导航、音乐等应用放到仪表屏。
原生中控分屏(目前仅在钛7 34控制器上测试通过 需要UI7.0)
：支持两个应用在中控区域同时显示（具体布局取决于车型和车机系统）。
分屏触控板
：触控板的移动、点击、按键和文字输入会根据当前窗口自动发送到正确的一侧。
区域投屏
：可以把中控画面的指定区域投到仪表屏，并保留位置和缩放设置。
快捷键更可靠
：单击、双击、长按配对和同键冲突处理更清楚，减少投屏、原车功能和自动化互相抢按键。
双击延迟可调
：可在方向盘控制设置中调整双击识别等待时间，减少单击和双击之间的误判。
新增方向盘控制
：支持车型可用方向盘控制空调、360/环视画面和主驾座椅；座椅控制按一次开始，再按一次停止，并会在超时后自动停止。
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360快捷操作
：支持车型可以用方向盘打开环视页面、切换环视视图或发送页面控制命令；部分车辆支持检测到环视页面后自动打开。
二、原车相机和电子画面
优化相机预览启动超时、停止清理、画面切换和高分辨率显示；支持车型可使用单通道鱼眼预览。
电子后视镜和流媒体后视镜支持更细的前后摄像头控制，环视、后视镜和投屏切换时减少黑屏、残留画面和输入目标错误。
改进 GPU 预览、首帧处理和相机通道隔离，重新打开相机时画面更稳定。
三、行程、首页和车辆状态
行程列表改为分页加载，大行程打开更快；GPS 点采样和长行程压缩更省空间。
首页驾驶布局支持更多车机窗口状态，修正部分车型的驾驶模式显示。
部分车型增加前后电机独立状态、并线辅助（LCA）和盲区相关状态显示。
运行时车辆配置增加电机温度、轮胎温度等字段，支持车型会自动显示。
顶部状态栏、区域捕获刷新和启动后前台显示更加稳定。
四、自动化、音效和保活
自动化支持油量参数和方向盘按键绑定规则。
优化自动化轮询间隔、并发控制和启动时的首次状态处理，减少重复动作。
哨兵警报、锁车音保活、电源保活路径更稳定。
车外音效音量范围和哨兵警报触发风险提示进行了调整。
文字转语音播放前会检查语音包，缺少或不兼容时给出明确提示。
升级前请注意
升级前请在 设置 -> 备份与恢复 中备份设置、行程和电子后视镜配置。
首次使用前台跟随、原生分屏、触控板、相机预览、空调/环视/座椅控制时，请停车测试；未显示的项目通常表示当前车型不支持。
如果方向盘按键与原车功能冲突，请升级后重新检查单击、双击和长按配置，并按需要调整双击延迟。
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