对比版本：v4.0.2 -> v4.1.0
更新日期：2026-07-24
感恩开发者无私开发、持续更新！用心打磨功能，使用体验越来越好，辛苦了！
综合官网总结本次更新概览
v4.1.0 重点改善了实时车况、自动化、车辆控制、车外喊话、电子后视镜和多语言使用体验。
本版主要变化：
小程序首页、行程、充电和加油页面可以更快看到车辆最新状态，也可以只刷新需要的内容。
自动化增加应用前台状态、方向盘角度、俯仰角、车内外 PM2.5、后方碰撞预警、盲区监测、后视镜预警和大灯模式等条件或动作，并新增 TTS语音(外放) 动作。
这里就不放实测视频和图片。前面已经陆陆续续和群里发了很多
增加“打开 HUD”和“关闭 HUD”自动化动作；支持车型还可使用冰箱、EV、HEV、云辇和动能回馈功能。 在支持俯仰角参数的车型上能实现自定角度坡度开启最强动能回收
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方向盘快捷键支持单击和双击，电子后视镜也可以绑定方向盘快捷键。
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电子后视镜支持裁切、旋转和设置备份恢复，画面切换更加稳定；摄像头方向校准支持按物理画面单独水平翻转。
车外喊话增加防回音、录音和更细的音量调节，锁车、解锁和震动提示音也可以调节音量。
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首页和顶部状态栏增加更多车辆指标，支持调节状态栏大小和位置；实时费用和能耗统计更加稳定。
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设置、首页、自动化、教程和更新说明支持英文，长文本和大字体下的布局更易阅读。
一、实时车况和远程功能
小程序首页、行程、充电、加油和详情页面会共享最新车况，切换页面时不容易显示旧数据。
实时更新暂时不可用时，仍可使用手动刷新，不影响车机本地记录。
行程、能源和单条详情支持按需刷新，减少等待时间。
远程自动化和哨兵视频的连接与状态反馈更稳定。
新增座舱麦克风远程 ws 链路，远程页面可以看到连接状态，断开时会及时反馈。
二、自动化
新增条件和动作
应用前台状态
：应用打开或离开前台时触发规则，可用于导航、音乐和车机主页联动。
方向盘角度
：可按方向盘当前角度触发规则，编辑规则时会显示当前角度。
俯仰角
：可用于坡道、上下车库等场景。
车内 / 车外 PM2.5
：可用于空气质量提醒或联动其他功能。
后方碰撞预警、盲区监测、后视镜预警
：可用于提醒、播报或其他自动操作。
大灯模式
：可在自动化中切换大灯相关模式。
HUD 开关
：支持“打开 HUD”和“关闭 HUD”。
TTS语音(外放)
：把自动化文本和变量合成为语音，并通过车辆车外播放通道播报；与普通的车内 TTS 动作分开，可用于预警、迎宾等场景。
使用体验改进
新增“首次满足条件时是否执行”，避免打开应用或启用规则时重复执行。
自动化列表加载和规则触发更加稳定，减少重复执行。
新增项目均提供中英文名称，状态栏和首页可以选择显示相关数据。
TTS 外放会复用 TTS 转发器设置和车外喊话的音频路由；转发器未启用、车型不支持外放或音频路由未准备好时，规则会返回失败提示。
三、首页、状态栏和行程统计
状态栏可以显示云辇模式、动能回馈、俯仰角、车内外 PM2.5、后方碰撞预警和盲区监测。
新增状态栏整体大小调节和上下位置调节，字体较大时也能保持清晰。
优化实时费用、能耗和动能回馈统计，减少混合动力车型数据突然跳变。
修正部分车型的电机转速、驾驶模式和盲区提示显示。
四、车辆功能
支持车型可使用冰箱开关、制冷 / 制热和温度调节。
新增 EV或 HEV 模式切换。
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支持车型可在自动化、快捷键或车辆功能列表中使用云辇模式和动能回馈。
所有车型都可以在自动化中使用 HUD 开关；实际可用功能仍以车辆本身支持的项目为准。
五、方向盘快捷键
快捷键支持单击和双击，页面会提示已经被其他功能占用的按键。
车外喊话支持单击或双击，再次触发即可停止喊话。
电子后视镜支持绑定方向盘快捷键，可快速切换或调整相关画面。
旧版车外喊话“长按”设置会自动按单击处理；如需区分操作，请重新设置为双击。
六、电子后视镜和摄像头
画面支持自由裁切，可分别调整大小、左右位置和上下位置。
支持旋转画面内容和画面外框，适配不同安装方向。
双屏显示和流媒体后视镜切换更顺畅，画面设置在重新打开后会保留。
电子后视镜设置支持备份和恢复，换车或重装后可快速找回设置。
摄像头方向校准支持分别预览画面 0-3；在预览弹窗标题栏中可单独打开某一路的“水平翻转”。点击“保存本车映射”后，该翻转会应用到实际使用该物理摄像头的画面，不会统一翻转所有画面，也不影响裁切后的显示翻转。
优化 高分辨率预览，减少卡顿、黑屏和切换后残留画面。
摄像头画面是否可用取决于车型、摄像头和车机权限，部分车型只能查看画面，不能修改车辆设置。
七、车外喊话、车辆声音和媒体
防回音模式会降低回声和啸叫，适合车内外扬声器容易互相干扰的情况。
车外喊话支持“实时发声”和“录音发声”两种模式；录音会缓存后再播放，并在不再使用时自动清理。
可分别调节麦克风音量、播放音量和降噪程度。
支持选择不同的车外播放通道，音频播放失败时会给出更清楚的提示。
小程序预设音效播放前会检查当前设备是否支持文件格式，不兼容时会明确提示，不再静默失败。
解锁、锁车和震动提示音支持单独调节音量。
歌词、桌面卡片和媒体播放在暂停、隐藏或切换应用时表现更稳定。
八、多语言和界面
欢迎页、首页、设置、自动化、投屏、后视镜、车辆声音、教程和更新说明支持英文。
侧边栏和设置页面重新调整，英文长句和大字体下仍能正常显示。
教程增加重要提示，首次使用投屏、后视镜、喊话、车辆声音和远程功能时更容易找到注意事项。
自动化选择应用时可以选择 AutoTark 自身、手动输入包名，应用名称显示更加完整。
九、构建、更新与车型配置
设置页和侧边栏显示应用构建时间，便于区分同一版本的不同安装包。
更新检查同时比较版本号和构建时间；同一版本重新打包发布修复包时，旧构建仍能收到更新提示。
新增宋 Pro 57.1 等车型配置并修正对应的方向盘按键映射。
使用实时车况、远程自动化、座舱麦克风或哨兵视频时，车机、中继和小程序需要使用兼容版本。
十、问题修复和稳定性
修复页面反复打开后车况更新重复或显示不一致的问题。
修复自动化列表重复加载、规则重复执行和部分按键映射错误。
修复盲区提示、语音按键、驾驶模式和部分车型标签显示错误。
修复混合动力能耗、实时费用和短时间数据变化造成的统计异常。
优化 摄像头预览、电子后视镜、外部音频路由、声音播放和哨兵视频的切换体验。
十一、使用前请注意
升级前请在“设置 -> 备份与恢复”中备份设置、行程和电子后视镜设置。
不同车型支持的冰箱、EV、HEV、云辇、动能回馈、HUD、摄像头和预警功能不同，页面未显示的功能即表示当前车辆不支持。
电子后视镜裁切、旋转、摄像头预览和车外喊话请在停车时测试，确认正常后再行驶使用。
开启防回音后，麦克风和外放音量可能降低，请根据实际效果重新调节。
首次使用 TTS语音(外放) 前，请先在 TTS 设置中启用语音转发，并确认车外喊话通道可以正常播放；建议停车后用短句测试。
从旧版本升级后，请检查方向盘单击 / 双击设置，确认不会和其他快捷键冲突。
使用小程序音效、实时车况或远程功能时，如遇连接或播放异常，请确认中继和小程序已更新，并重新刷新车辆连接。
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