AutoTark v4.0.2 更新说明
对比版本：v4.0.1 -> v4.0.2
更新日期：2026-07-19
本次更新概览
v4.0.2 是 v4.0.1 后的稳定性和车型适配更新，重点优化 仪表投屏触控板、电子后视镜、顶部状态栏、车辆配置下发、车辆身份识别和历史数据导入。
这版最直观的变化有四项：
仪表投屏触控板支持双指滑动，触控板设置页在大屏设备上的布局更合理。
电子后视镜支持画面旋转、水平/垂直翻转，拖动后的位置在画面重建或切换时更稳定。
电子后视镜左右视角配置支持手动切换。
车辆运行时配置增加自动续订和诊断信息，遇到车型配置不匹配时可以直接查看刷新结果和失败原因。
顶部状态栏会按指标类型分配宽度并自适应字体，长数值和较大系统字体下更不容易重叠或截断。
一、主要更新
- 仪表投屏与触控板
新增双指滑动手势，可在仪表投屏触控板中执行页面滑动
优化双指触控事件处理，减少多点触控被系统误消费的问题
触控板设置页改为响应式布局，在横屏和大尺寸屏幕上更易操作
触控板和电子后视镜快捷键支持转向灯联动场景，相关功能启用时会自动检查辅助功能服务
修复 AVM 预览缩放状态未及时复位的问题 - 电子后视镜与摄像头
电子后视镜和流媒体后视画面新增旋转角度、水平翻转和垂直翻转设置
窗口规格变化时会正确重建画面，避免旧画面方向或缩放状态残留
优化拖动位置保存逻辑，画面切换、重建和重新连接后尽量保持用户最后调整的位置
增加后视镜显示权限和资源释放处理，减少多个预览窗口切换时的黑屏、跳位和残留窗口
新增 APA 环视摄像头方向校准支持，可按候选画面预览并绑定前、后、左、右方向
增加汉等车型的 APA 摄像头配置适配 - 首页、仪表盘与顶部状态栏
前、后电机转速显示组件重新整理，停车和空挡状态下过滤无意义的转速数据
顶部状态栏按指标的内容长度分配单元格宽度，不再所有项目使用同一个固定宽度
状态栏数值会结合系统字体缩放自动调整字号，长数值优先保持单行显示
优化 GPS 高度、GPS 方位和电机转速等项目的显示空间
首页增加运行时配置连接状态提示，可快速判断车辆与中继 WebSocket 是否在线
首页增加车型配置诊断入口，可查看当前配置、版本、刷新时间、成功状态和失败详情 - 自动化
自动化规则测试支持分别执行“进入动作”和“退出动作”
测试规则时会先弹出分支选择，不再只能执行进入分支
没有配置对应动作时给出明确提示，避免误以为规则已经执行 - 历史行程与数据恢复
历史导入筛选策略移至本地固定策略，减少运行时配置变化造成的导入结果不一致
增加 v4.0.1 历史导入恢复机制：首次同步时会重置一次导入水位并重新扫描历史记录
依靠稳定的 BYD 行程 ID 和去重策略避免重复写入已有行程
优化能量混合比例、燃油费用和短行程筛选逻辑
二、问题修复与稳定性优化
修复后视镜拖动后在窗口重建时位置回退的问题
修复后视镜旋转、翻转或切换画面后旧的缩放状态残留问题
修复顶部状态栏长文本、长数值和字体放大时的布局异常
修复部分车型车辆身份上报不完整，导致车型配置或车辆列表名称不准确的问题
修复运行时配置续订时间计算偏差，以及配置失败后缺少诊断信息的问题
修复历史导入策略来自旧配置时可能跳过全部记录的问题
优化锁车音效播放器的外部音频路由激活检查，减少路由未准备好时的无声播放
三、升级后请检查
升级后建议打开首页的车型配置诊断，确认当前车辆身份、配置版本和最近一次刷新状态正常。
首次启动或首次同步可能会重新扫描一次历史行程，这是 v4.0.1 导入恢复机制的预期行为；已有行程会自动去重。
使用触控板双指滑动前，请确认投屏正在运行，并保持触控板所需的辅助功能授权。
使用电子后视镜时，建议停车后先确认旋转、翻转、画面方向和拖动位置，再进行转向灯联动测试。
APA 摄像头方向校准受车型、控制器版本和摄像头硬件影响；如果候选画面为空，请先确认车辆配置已成功下发。
如果顶部状态栏仍有显示不全，请减少同时显示的项目数量，或检查系统显示字体是否设置得过大。
若遇到配置刷新、投屏、后视镜或车辆数据异常，请在问题发生后导出日志，并一并反馈车型、控制器版本和车型配置诊断结果。
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