AMap Companion 是一个用于高德地图车机版广播数据的 Android 悬浮窗辅助应用。 它会监听导航和巡航相关广播，并在可拖动悬浮窗中显示转向提示、红绿灯倒计时、车道信息、目的地、预计到达信息、道路提醒、电子眼提示、速度和部分协议详情。
本人亲测有感。使用体验：
它是有赖于监听高德广播的，因此它只能作为高德地图车机版使用过程中的悬浮窗辅助，无法在没有地图的情况下单独使用。AMap Companion是一个高德车机版悬浮窗辅助应用，红绿灯领航不太一样的是，它主要依靠监听导航和巡航相关广播，而不是官方API，来获取诸如转向提示、红绿灯倒计时、车道信息、目的地、预计到达信息、道路提醒、电子眼提示、速度等信息。
巡航红绿灯定制地图
巡航模式下的多方向红绿灯（例如同一路口同时存在左转和直行倒计时）需要高德地图车机版额外广播 CameraLightInfoWrapper 的完整列表。原版高德通常只暴露单个方向字段，AMap Companion 无法稳定获得完整巡航红绿灯序列。
定制地图 skill 仓库：https://github.com/zuo-qirun/amap-cruise-wrapper-skill
定制地图 skill ZIP 镜像：https://gh-proxy.com/https://github.com/zuo-qirun/amap-cruise-wrapper-skill/archive/refs/heads/master.zip
已改好的高德地图：https://github.com/zuo-qirun/amap-cruise-wrapper-skill/releases/download/v20260523-cruise-wrapper/amap-auto-cruise-wrapper-20260523.apk
已改好的高德地图镜像：https://gh.llkk.cc/https://github.com/zuo-qirun/amap-cruise-wrapper-skill/releases/download/v20260523-cruise-wrapper/amap-auto-cruise-wrapper-20260523.apk
该定制地图会额外发送 lightsData、lightsCount 和 clearLights 广播字段，用于显示和及时清除巡航红绿灯倒计时。
主要功能
可拖动悬浮窗，点击悬浮窗可打开主界面。
支持用户自主选择目标应用包名，当前目标应用列表会过滤 com.autonavi.*。
支持导航模式和巡航模式状态展示。
支持显示高德 AMapAuto 广播协议中的车道信息。
使用高德风格车道图标资源渲染复杂车道，避免简单箭头复用导致重叠和难以辨认。
红绿灯倒计时使用醒目的胶囊样式，并支持方向相关红绿灯信息；巡航多方向红绿灯需要配合定制地图。
支持显示目的地名称、剩余时间、剩余距离、当前道路、速度、道路类型、电子眼和道路提醒等信息。
支持进入应用后自动检查更新，发现新版本时展示更新详情，并通过 Android PackageInstaller 安装。
支持通过滑动条实时调整悬浮窗大小，悬浮窗和内容会同步缩放。
更新日志
AMap Companion 更新日志
20260614-24b1962
更新服务器新增历史版本页面与缓存能力：可从 GitHub Releases 同步并预先缓存历史 APK，用户需要旧版时可在独立页面查看版本、更新日志和下载入口。
同步逻辑新增历史版本索引、缓存命名和重复缓存判断，已有文件不会重复下载；管理和部署文档补充历史版本相关配置。
App 首页新增“诊断中心”入口，提供悬浮窗、目标应用、前后台广播识别、伴侣服务、显示入口、日志目录、广播接收、红绿灯、车道和插件等检查项。
诊断检查项支持点击查看解决方案，并可直接跳转到悬浮窗授权、用量访问、存储设置，或启动服务、打开目标高德、返回首页调整设置。
前后台识别说明改为以 KEY_TYPE=10019 的 EXTRA_STATE=3/4 广播为主，用量访问权限仅作为未收到前后台广播时的兼容兜底。
新增最近广播记录器，内存保留最多 200 条高德运行时广播；支持导出 .acdiag.zip 诊断包，包含环境信息、偏好设置、广播事件和 logcat。
新增诊断包导入与单条广播回放：回放只重新送入 AMap Companion 的解析流程，不会把广播重新发给高德，并通过回放标记避免污染历史记录。
广播列表显示协议章节名和原始 extras，例如 3.3 引导信息透出、3.4 车道信息、3.5 实时交通光柱图、3.10 高速出口信息。
新增 AmapAuto 标准广播协议 wiki 速查页，整理 20180813 PDF 中常用 action、KEY_TYPE、字段含义和按功能反查表，方便根据诊断广播定位功能来源。
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